La distanza del punto $A=(x_0, y_0, z_0)$ da un piano $\pi$ si ottiene scrivendo innanzitutto l'equazione normale del piano

$x\cos\alpha + y\cos \beta + z\cos\gamma - \delta = 0$

e sostituendo poi nel primo membro di questa al posto delle coordinate correnti $x$, $y$, $z$ le coordinate $x_0$, $y_0$, $z_0$ di $A$.